Заметок: 102

Расчет тормозного пути автомобиля

Для определения тормозного пути автомобиля необходимо знать время, потраченное на торможение. Рассматривая диаграмму торможения, следует, что данное время состоит из суммы промежуточных времен.

Диаграмма торможения

Диаграмма торможения – представляет собой график изменения  замедления и скорости автомобиля во время движения при торможении. Она характеризует интенсивность торможения автомобиля с учетом всех составляющих остановочного времени.

Схематическое изображение диаграммы торможения

  • tр – время реакции водителя (0,2…1,5 с);
  • tз – время запаздывания или время срабатывания тормозной системы, зависит от конструкции тормозного механизма;
    • Для гидравлической тормозной системы – 0,2 с;
    • Для пневматической тормозной системы – 0,6 с;
    • Для автопоезда с пневмоприводом – 1,0 с;
  • tн – время начала замедления (0,2…0,5 с);
  • tс – время спада;
  • tтор – время непосредственного торможения;
  • tо – время до полной остановки автомобиля с момента торможения;

Установившееся замедление

Установившееся замедление – среднее значение замедления движения автомобиля за время непосредственного торможения.

Установившееся замедление вычисляется по формуле:

jз=(Vн-Vк)/(0,5tн+tтор )

  • Vн – начальная скорость движения автомобиля;
  • Vк – конечная скорость движения автомобиля;

Если учитывать то, что Vк = 0, получим следующую формулу:

jз=Vн/(0,5tн+tтор )

Следовательно:

0,5tн + tтор = Vн/jуст

Для определения величины максимального замедления с использованием коэффициента эффективного торможения используют формулу:

jз = g · φ · сτ → jз = g · φ / Кэ

Остановочное время

Для определения остановочного времени или времени необходимого для полной остановки автомобиля, используют формулу:

tо = tз + tн + tтор + tс = tз + 0,5tн + 0,5tн + tтор = tз + 0,5tн + Vн/jуст = tз + 0,5tн + Vн· g

Обратите внимание, что пренебрегают временем спада (tс)

Для определения остановочного времени с полным использованием сцепления:

  • tо= tз + 0,5tн + Vн· g

Для определения остановочного времени в реальных условиях, при φφр

  • tо= tз + 0,5tн + Vн· g · сτ

Коэффициент эффективности торможения

Кэкоэффициент эффективности торможения служащий для согласования теоритических расчетов и эксплуатационных данных. Учитывает неравное действие сил на колеса по отношении к приложенным нагрузкам на них, а также техническое состояние тормозной системы. Также показывает, во сколько раз теоретическое замедление больше действительного на дороге.

  • Кэ = 1/cτ

Отсюда следует, что для определения остановочного времени в реальных условиях, при φφр

tо tз + 0,5tн + Vн · Кэ /φ · g

Если коэффициент сцепления φ > 0,4

  • Для легковых автомобилей Кэ = 1,2;
  • Для грузовых автомобилей и автопоездов Кэ = 1,3…1,4;

Если коэффициент сцепления φ < 0,4

  • Кэ = 1,0;

Тормозной путь

Тормозной путь – это расстояние проходимое автомобилем при максимальном значении замедления за время полного торможения.

Исходя из того что скорость определяется по формуле:

  • V = S / t

Следовательно, расстояние находится:

  • S = V · t

Формула для определения тормозного пути, если φ = φр

Sтор=Vн^2/(2×φ×g)

Формула для определения тормозного пути, если φφр

Sтор=Vн×(tз+0,5×tн)+(Vн^2×Kэ)/(2×φ×g)

Пример

Определить время торможения, тормозной путь грузового автомобиля ЗИЛ – 43.1410 при торможении с начальной скоростью 11 м/с, на участке дороге который характеризует коэффициенты сцепления φ1 = 0,3, φ2 = 0,8.

Решение

Определим время на торможение по формуле:

tо tз + 0,5tн + Vн · Кэ /φ · g

при φ1 = 0,3

  • tт = 0,3 + 0,5 · 0,2 + (11,1 · 1,0) / (9,81 · 0,3) = 4,07 c

при φ2 = 0,8

  • tт = 0,3 + 0,5 · 0,4 + (11,1 · 1,3) / (9,81 · 0,8) = 2,33 c

Определим тормозной путь по формуле:

Sтор=Vн^2/(2×φ×g)

при φ1 = 0,3

Sтор=11,1×(0,3+0,5⋅0,2)+(11,1^2×1,0)/(2×0,3×9,81)=25,37 м

при φ2 = 0,8

Sтор=11,1×(0,3+0,5⋅0,4)+(11,1^2×1,3)/(2×0,8×9,81)=17,75 м

Определим величину максимального замедления по формуле:

jз = g · φ / Кэ

при φ1 = 0,3

  • jз = 9,81 · 0,3 / 1,0 = 2,94 м/с2

при φ2 = 0,8

  • jз = 9,81 · 0,8 / 1,3 = 6,0 м/с2

Комментарии

(мнение остальных участников)
Аватар пользователя Гость

Хорошая работа ! Уверен, поможет многим.

Аватар пользователя Alaine

Спасибо, за комментарий, мы надеемся, что Вам было полезно

Добавить комментарий

(Есть что дополнить?)

Предложение

Valid XHTML + RDFa